MIT araştırmacıları gibi tamamen önceki TOF kameralar karıştırmayın ortamda saydam nesneler, hareket, sis, yağmur ve diğer faktörlere, çalışmak için yeteneği ile yeni bir zaman-of-flight (TOF) 3D "nano-kamera" geliştirdi Microsoft'un ikinci nesil Kinect . MIT Media Lab ekibi aydınlatan ışık ışınına ek bilgi tanıtarak bu yeni yetenekleri ekledi. Ortaya çıkan kamera daha az parça 500 doların üzerinde maliyeti.
Zaman-of-flight kamera, scannerless LIDAR (ışık radar bir portmanto) bir alt sınıfı, yaklaşık 25 yıl civarında olmuştur ve arabalarda otomatik üretim uygulaması, görüntü tanıma, insan-bilgisayar arayüzleri, çarpışma kaçınma ve otomatik park yeri bulmak var. Yeni nano-kamera performansı ve bu kameralar ve birçok ek nişler yetenekleri genişletmek ve fiyatların dibe olarak açılması bekleniyor yeteneklerini geliştirmek için vaat ediyor.
Bir TOF kamera bir kaynaktan seyahat etmek ışık için gereken zamanı (tipik bir lazer veya LED) ölçerek bir sahnenin 3D fotoğraf çeker, ve sonra TOF kamera tarafından tespit edilecek görüş alanında nesnelerden geri sıçrama. Bu gecikme süresi ölçüm piksel piksel hesaplanır ve kabaca ışık hızında ve geometrik faktör zaman gecikmesi çarpılarak kameraya nesneden bir mesafe dönüştürülür.
Bu basit yöntem, ancak görüş alanı opak olmayan nesneler içerdiğinde mesafeleri belirleme yeteneğine sahip değildir. Resimde, bir tek piksel mesafeleri çeşitli dönen ışık ile aydınlatıldığında çoklu girişimden olarak bilinen bir sorun ortaya çıkar.
Yukarıdaki kurşun resimde göründüğü gibi basit bir örnek, bir duvarın önünde bir açık cam vazo olurdu. vazo yansıyan ışık arkasında duvardan yansıtır ve vazo parlar ışık kadarıyla yolculuk etmez. Bu bir piksel, böylece iki farklı yüzeyler için zaman gecikmesi bilgileri, doğru mesafe bilgileri ayıklamak basit bir TOF kamera önlenmesi içerir.
