Bir piksel aydınlatan ışık farklı uzunlukta olan yolları geldiğinde mesafe bilgilerini sıralamak için basit TOF kamera tarafından sağlanan çok daha fazla bilgi gerektirir. Doçent Ramesh Raskar liderliğindeki MIT Media Lab ekibi, 3D sahne aydınlatan ışığın modülasyonu içine "oldukça fazla bilgi" eklemek nasıl düşündüm etti.
Bu gibi çalışır. Karmaşık, ama yine de, periyodik modülasyon 3B sahne aydınlatan ışık uygulanır. Başka şeylerin yanı sıra, ışık şiddeti modülasyonu başlarında ve periyodik döngüsünün geç kısmı arasında değişir. Bu ışık, iki farklı mesafelerde yansımaları bir piksel geldiğinde, iki yol ışık iki sinyal birbirlerinden ayrılmış sağlayan, zaman içinde farklı modülasyon sahip olacağı anlamına gelir.
TOF çıkışı daha sonra uzayda iki farklı noktalardan yansımalar aynı pikselde alındı ve her biri için aydınlatma faz kayması açıkça belirlendiğini olacaktır. derinlik için uzamsal çözünürlük yaklaşık 700 piko bir zaman çözünürlüğü karşılık MIT'nin gösteri kamera, yaklaşık 2 cm dir.
Bu şekil, dış boyutları ve saydam bir vazo iç boyutları gibi sofistike TOF kameraları tarafından tespit edilebilir olduğu anlamına gelir. Bir fishtank aracılığıyla bir duvar resmi varsa, duvardan akvaryum uzaklığını yanı sıra akvaryum boyutunu ve şeklini belirlemek mümkün olacak.,
MİT TOF kamera bile kamera nesneye odaklanmak için izin, difüzör getiri ışık hangi zaman dilimi göz ardı ederek bir optik difüzör uzak tarafında bir nesne görebilirsiniz. Bunlar ve basit bir TOF kamera için imkansız birçok kahramanlık bizim kavramak içinde oldular. Aslında, birçok mevcut TOF kameralar saha yazılım güncellemesi ile bu işletim modu kabul olabilir.
Kameranın TOF prototip MIT Media Lab yandan bileşenlerini kullanarak inşa edilmiştir. Orada kullanılan bileşenlerin mevcut daha az pahalı versiyonları artık ve ekibi DIY'er muhtemelen parça hakkında 500 ABD Doları değerinde onların ileri TOF kamera bir sürümünü araya tahmin ediyor. nano-Fotoğraf makinesi aşağıdaki videoda açıklanmıştır.
